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鍛造是通過上下樺木或鍛模之間的沖擊或壓力使金屬變形的加工方法。可分為自由鍛和模型鍛。

如果工件的形狀是唯一的要求，那么鍛造只是眾多可成形工藝中的一種。然而，在許多情況下，鍛造是獲得必要機械性能的唯一途徑。為了獲得鍛造工藝的全部優勢，必須在鍛造工藝規范中說明對其性能的要求。工藝規范應包括對材料標準的要求和任何一項的附加要求，以及可能的例外情況。此外，還應注意零件特定位置所需的最小抗拉力和最大和最小硬度。

自由鍛造時，被加工金屬在上下夾頭之間受壓變形，金屬在水平面的各個方向上自由流動，故稱為自由鍛造。

自由鍛使用的設備和工具更加通用，鍛件質量參差不齊。但自由鍛的形狀和尺寸主要依靠鍛件的操作技術來保證鍛件的技術水平高、勞動強度高、生產率低、鍛造精度低、加工余量大、無法獲得更多復雜的形狀。因此，主要用于單件、小批量的生產和維修工作。對于大型鍛件，自由鍛造是唯一的生產方法。

自由鍛造介于手工鍛造和機器鍛造之間。

手工鍛造是由人力利用鐵鍬、大錘、錘子、手鉗、沖頭、鑿子、錘子等工具將毛坯變形為鍛件的加工方法。手工鍛造所用的設備和工具簡單、投資少，但勞動強度大、生產率低，適用于機鍛的修理工作和輔助工作。

手工鍛造是與手工鉗工和錘子一起進行的。手鉗左手握持、移動和翻轉工件，右手握是小錘子，用于鍛造指導錘子操作，變形量小。錘子手雙手握著大錘，站在鐵鍬的外側敲打。

機鍛是利用機器產生的沖擊或壓力使毛坯變形的加工方法。它的生產力更高，但它仍然是自由鍛造的基本方法。

空氣錘、蒸汽錘和液壓機等機械鍛造設備，其中空氣錘應用最為廣泛。它有一個壓縮缸和一個工作缸，壓縮缸有一個壓縮活塞，由電動機經減速機構再借曲柄連桿機構帶動上下運動。當壓縮活塞上升時，將空氣壓入工作缸上部，使工作活塞與錘頭和上鏟一起向下撞擊。當壓縮活塞下降時，將空氣壓入工作缸下部，使工作活塞與錘頭一起上升。